按照《哈尔滨商业大学关于推进社会服务与科技成果转化的实施意见（试行）》（哈商大〔2018〕105号）相关规定，拟对我校 计算机与信息工程 学院杨俊副教授作为成果负责人的 1  项发明专利实施转化，现将相关信息公示如下：

一、成果名称

一种机器人关节装置（专利号：ZL202310047538.7）

二、成果类型

向他人转让该技术成果。

三、成果简介

一种机器人关节装置，包括肩座机构,能够与肩座机构水平转动的大臂机构；其中,所述大臂机构包括：转动连接在肩座机构上的轴Ⅰ,固接在轴Ⅰ上的连接架,固接在连接架上的弯折座,可拆卸安装在弯折座上以实现位置调节的基座Ⅰ,固接在基座Ⅰ上的轴Ⅱ,转动连接在轴Ⅱ上的连接座Ⅰ,安装在连接座Ⅰ上的大臂主体；还包括能够与大臂主体下部垂直转动的小臂机构。利用轴座来安装在穿戴装备上,使轴Ⅱ位于所述大结节旁,小臂机构与大臂机构的连接处位于穿戴者肘关节处,以形成外骨骼结构；通过大臂主体的伸缩来适配不同臂展的使用者；通过对轴Ⅰ的转动施加阻力来实现大臂转动带动小臂水平展开时的受阻体验。

四、转化方式

技术转让。

五、成果受让方

源沅（深圳）技术转移有限责任公司

六、定价方式及拟交易价格

专利权转让价款经成果负责人与成果受让方自主协议定价，拟交易价格为  2 万元人民币。

七、利害关系

成果受让方与职务科技成果完成人无利害关系。

八、异议处理

窗体顶端

任何单位和个人若对该项公示内容有异议，可在公示期内以书面形式向科研处提出，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。

九、公示期

公示20天（2024年4月26日———2024年5月16日）。

若对上述转化存有异议，请在公示期内向科研处以书面形式反映，我们将严格保密，逾期不予受理。

联 系 人：林嘉琦

联系电话：84892086

                       科研处

2024 年4 月 26 日